យោងទៅតាមកម្លាំងបើកបរផ្សេងៗគ្នា កម្លាំងរុញច្រានអាចបែងចែកជាពីរប្រភេទគឺ មេកានិច និងធារាសាស្ត្រ។ដូច្នេះម៉ាស៊ីនដាល់ត្រូវបានបែងចែកជាៈ
(1) ម៉ាស៊ីនចុចមេកានិក
(2) ម៉ាស៊ីនចុចធារាសាស្ត្រ
ដំណើរការបោះត្រាដែកសន្លឹកទូទៅដែលភាគច្រើនប្រើកណ្តាប់ដៃមេកានិច។ម៉ាស៊ីនចុចធារាសាស្ត្រ អាស្រ័យលើការប្រើប្រាស់វត្ថុរាវ អាចបែងចែកជាម៉ាស៊ីនចុចធារាសាស្ត្រ និងម៉ាស៊ីនចុចធារាសាស្ត្រ ដោយចុចធារាសាស្ត្រភាគច្រើន ចំណែកម៉ាស៊ីនចុចធារាសាស្ត្រភាគច្រើនប្រើសម្រាប់គ្រឿងចក្រធំៗ ឬពិសេស។
យោងតាមការចាត់ថ្នាក់នៃវិធីសាស្ត្រចលនាគ្រាប់រំកិល មានសកម្មភាពតែមួយ សកម្មភាពផ្សំ និងការចុចគ្រាប់ចុចបីដង។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ការចុចកណ្តាប់ដៃដែលប្រើជាទូទៅបំផុតគឺគ្រាប់រំកិល។សកម្មភាពផ្សំ និងការចុចគ្រាប់ចុចបីដង ត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងដំណើរការផ្នែកបន្ថែមនៃតួរថយន្ត និងផ្នែកម៉ាស៊ីនធំៗ ហើយបរិមាណរបស់វាតូចណាស់។
ការចាត់ថ្នាក់ដោយផ្អែកលើអង្គការដែលជំរុញដោយគ្រាប់រំកិល
(1) ម៉ាស៊ីនចុច Crankshaft
(2) ម៉ាស៊ីនចុចដោយសេរី
(3) ការចុចកែងដៃ
(4) ម៉ាស៊ីនចុចប៉ះទង្គិច
(5) វីសចុច
(6) ឧបករណ៍ចុច Rack និង pinion
(7) ការភ្ជាប់ដំបងចុច, ការចុចតំណភ្ជាប់
(8) ម៉ាស៊ីនថត
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៣ ខែមេសា ឆ្នាំ ២០២៣